序言
后面学习了驱动的基础框架,上一篇编译了gcc7.3.0,这么为了便捷挺好的熟悉流程,本篇,将使用ubuntu18.04,直接编译ubuntu18.04的驱动,之后做好本篇文章的相关实战测试。
Ubuntu虚拟机打算步骤一:安装虚拟机
本次使用之前rk3568的ubuntu18.04,笔者没有重新弄了,安装虚拟机的过程请自行搜索查找完成。
步骤二:获取内核版本号
获取内核版本号是为了确认内核版本号一致。
sudo cat /proc/version
步骤三:校正编译器版本
后面获取了内核的编译器版本是gcc7.3.0,然而本机是gcc7.5,须要变更版本:
步骤四:下载内核源码
sudo cat /proc/version
sudo apt-cache search linux-source
sudo apt-get install linux-source-4.15.0
查看到本ubuntu的内核版本,之后下载对应的版本:
以上打算好的内核源码和编译器则可以开始编译内核。
内核编译
注意1:ubuntu的/usr/src下有内核的头文件可编译直接使用。
注意2:本标题章节所编译的内核之后使用该内核编译的驱动是不可兼容的。
步骤一:下载解压
发觉似乎系统自带了header头文件。(PS:-header-就是头文件,驱动和个别和内核功能关联的东西都要调用当前内核版本的对应头文件能够正确的编译下来并且可以使用。所以有些发行版就制做了专用的header包来让须要的程序调用。这些包只有header文件,没有其他无关开发的内容。
cd linux-source-4.18.0/
sudo tar xvf linux-source-4.18.0.tar.bz2
步骤二:内核配置
cd linux-source-4.18.0
sudo make menuconfig
步入了配置:
不做任何配置变动,退出。
步骤三:直接编译
make -j8
半小时左右编译完成:
驱动编译
把驱动编译城模块linux下查看jboss版本,之后加载到内核上面。
步骤一:使用上面编撰的驱动和makefile
驱动代码文件
#include
#include
static int hello_init(void)
{
// 在内核里面无法使用基础c库printf,需要使用内核库printk
printk(“Hello, I’m hongPangZin”);
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(“bye-bye!!!n”);
}
MODULE_LICENSE(“GPL”);
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
驱动makefile
这儿make过不去,发觉这儿不能是空格linux学习论坛,如右图,才可以:
obj-m += helloworld.o
KDIR:=/usr/src/linux-source-4.18.0/linux-source-4.18.0
PWD?=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
步骤二:编译make
make
直接在驱动工程目录编译:
这儿是makefile的m要小写,更改后可编译:
应当是windows拷贝过来字符编码啥的变了(双冒号)linux教程下载,这儿更正一下:
之后再编译:
编译成功
步骤三:加载卸载驱动测试
将驱动拷贝到开发板或则目标系统,之后使用加载指令:
insmod helloworld.ko
会复印入口加载的printk输出。
出现问题可能诱因一是内核编译使用的编译器和模块使用的编译器版本不一致。
这儿我们核实过是一样的,所以此处暂时也不晓得怎么,如右图:
这么怀疑问题二:编译模块时选择的Linux头文件目录与当前运行的系统版本不匹配(可能是配置吧,显著大版本和子版本是一致的)
所以这儿我们重新配置一下makefile,直接引用linux-header如下:
编译通过:
继续加载、查看和卸载测试:
发觉ubuntu中printk终端无复印的问题,是重定向问题linux下查看jboss版本,攻入内核日志消息了,可以使用dmesg进行查看:
至此,会发觉作为ubuntu来说,自带的/usr/src下的就是内核的头文件编译直接使用就可以了,无需编译内核,并且编译器还是须要的。
本文章内核编译保留,由于编译内核是一个打算条件。
上一篇:《Linux驱动开发笔记(二):ubuntu系统从源码安装gcc7.3.0编译器》